Если вы будете находиться только в Праге, то не имеет смысла брать машину напрокат, так как центр города довольно компактный, и вам будет удобно пользоваться общественным транспортом или просто ходить пешком. Только представьте себе узкие, покрытые булыжником улицы;  толпы людей не делают вождение удовольствием! Если, однако, вы решите сделать пару однодневных путешествий, это может быть исключением. Вы можете найти агентства для проката автомобилей непосредственно за пределами аэропорта на первом этаже парковочного гаража аэропорта и в центре города; представлены все международные компании. Вам может быть придётся уплатить больше, если вы выберете агенство для проката в аэропорту.

Несколько крупных агентств имеют офисы в аэропорту, а также в городе. Цены могут значительно отличаться, поэтому обязательно сравните цены из разных агентств. Крупные фирмы, как Avis, Budget и Hertz предлагают автомобили западного стиля, начиная примерно с $50 в день или $300 в неделю (вы будете платить примерно вдвое больше по сравнению с местными компаниями); они включают в себя страхование и не требуют уплату за ущерб. Автомобили, оснащенные автоматической коробкой передач и кондиционированием также имеются, но они обычно дороже. Типичная цена за самый дешевый автомобиль составляет около $35 за один день, если вы берёте напрокат автомобиль через местную компанию. Лучше всего забронировать прокат автомобиля заранее перед приездом, и это может также стоить дешевле. Небольшие местные компании, с другой стороны, могут давать напрокат чешские автомобили значительно дешевле (около $35 в день), но обслуживание и страховое покрытие может быть хуже.

Гораздо проще заказать машину напрокат онлайн, а не по прибытии. Вы не только сэкономите деньги (около 20%), но также сможете узнать правила о депозитах, плату в случае, когда вы возвращаете машину не в том месте, где брали напрокат, плату за отмену резервирования и расходы на страхование; всё это без необходимости объясняться на иностранном языке.
Водителям из стран ЕС, Соединенных Штатов Америки и некоторых других стран нет необходимости иметь международные водительские права, чтобы взять машину напрокат в Чешской Республике. Необходимо иметь только действительные отечественные водительские права и свидетельство о регистрации транспортного средства. Если вы планируете ехать за пределы границы, спросите об ограничениях при вождении в другие страны. Минимальный возраст для взятия машины напрокат обычно 21 год, и некоторые компании также имеют ограничение на максимальный возраст; не забудьте уточнить, когда вы будете оформлять ваш заказ. Чешская Республика требует, чтобы вы имели водительские права по крайней мере один год перед тем, как вы можете взять машину напрокат.

Максимальная скорость в населённых пунктах составляет 50 км/час; она возрастает до 90 км/час на главных дорогах и до 130 км/час на автомагистралях.